被相続人の意思により、遺留分を有する推定相続人の相続権を奪う制度。
遺留分を持つ相続人（配偶者、直系卑属、直系尊属）が、被相続人を虐待や侮辱したとき、または犯罪などの著しい非行があったときに、被相続人が家庭裁判所に相続人の資格をはく奪するよう請求する（生前の廃除および遺言の廃除）。
廃除された場合、その子が代わって相続人となる（代襲相続）。
廃除は、被相続人の意思（遺言でもいい）でいつでも取り消すことができる。